неопределенная ссылка на функцию с помощью clock_gettime

Я пытаюсь создать простой тест для определения времени некоторых функций. Я использую следующие файлы main.cpp и testTiming.hpp. Я не могу скомпилировать, я получаю следующую ошибку: main.cpp: 16: неопределенная ссылка на `startProfile (TIME_ID) ‘. Есть ли что-то неправильное в моих определениях функций?

testTiming.hpp

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>

enum TIME_ID
{
TIME1 = 0,
TIME2 = 1,
NUM_TIMES = 2
};

typedef struct timeTable
{
timespec lastStartTime;
timespec totalTime;
} timeTable;

timeTable mTimeTable[NUM_TIMES];

void inline stopProfile( TIME_ID timeId );

timespec inline diff(timespec start, timespec end)
{
timespec temp;
if ((end.tv_nsec-start.tv_nsec) < 0) {
temp.tv_sec = end.tv_sec - start.tv_sec - 1;
temp.tv_nsec = 1000000000+end.tv_nsec-start.tv_nsec;
} else {
temp.tv_sec = end.tv_sec - start.tv_sec;
temp.tv_nsec = end.tv_nsec - start.tv_nsec;
}
return temp;
}

void inline startprofile( TIME_ID timeId)
{
if (timeId = TIME1)
{
stopProfile(TIME1);
}

clock_gettime(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID, &(mTimeTable[timeId].lastStartTime));
//clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &(mTimeTable[timeId].lastStartTime));
};

void inline stopProfile( TIME_ID timeId)
{
timespec stopTime;
timespec diffTime;
clock_gettime(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID, &(stopTime));
//clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &(stopTime));
diffTime = diff(mTimeTable[timeId].lastStartTime, stopTime);
mTimeTable[timeId].totalTime.tv_sec += diffTime.tv_sec;
mTimeTable[timeId].totalTime.tv_nsec += diffTime.tv_nsec;

if (timeId != TIME1)
{
startprofile(TIME1);
}
};

void printprofile(void)
{
int i;
for(i = 0; i < NUM_TIMES; i++)
{
switch( i)
{
case TIME1:
printf("PROFILE : TIME1: %f s\n", (float) mTimeTable[i].totalTime.tv_sec + float
(mTimeTable[i].totalTime.tv_nsec / 1000000000.0f) );
break;
case TIME2:
printf("PR0FILE : TIME2P: %d %f s\n", (float) mTimeTable[i].totalTime.tv_sec + float
(mTimeTable[i].totalTime.tv_nsec / 1000000000.0f) );
printf("PR0FILE : TIME2W: %d %f s\n", (float) mTimeTable[i].totalTime.tv_sec + float
(mTimeTable[i].totalTime.tv_nsec) );
break;
default:
break;
}
}
};

main.cpp

#include "testTiming.hpp"#include <time.h>

using namespace std;

void inline startProfile( TIME_ID timeId );
void inline printProfile( void );

int main(int argc, char** argv)
{
int sec = 5;

startProfile(TIME1);
sleep(sec);
stopProfile(TIME1);
//printProfile();

return 0;
}

Makefile

ls SHELL = /bin/csh

all :
g++ main.cpp -g -o timeTest

clean:
rm -f timeTest