неопределенная ссылка на `cv :: DescriptorMatcher :: knnMatch

Я пытаюсь использовать нативную библиотеку opencv в андроид-студийном проекте. Я получаю сообщение об ошибке по неопределенной ссылке для функции knnMatch.

Я добавил openCVLibrary в свой проект и успешно использовал другие функции openCV.

1. Есть ли конкретные, почему использовать libopencv_features2d?
2. Что такое правильный способ для компиляции и компоновки features2d?

ОБНОВЛЕНИЕ: Добавить мои файлы компиляции

Мое приложение build.gradle:

apply plugin: 'com.android.application'
//
android {
compileSdkVersion 27
buildToolsVersion '27.0.3'
//
defaultConfig {
minSdkVersion 21
targetSdkVersion 27
...
externalNativeBuild {
cmake {
arguments "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE", "-DANDROID_TOOLCHAIN=clang" , "-DANDROID_STL=c++_static","-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release", "-DANDROID_CPP_FEATURES=rtti exceptions"cppFlags    "-D__STDC_FORMAT_MACROS" , '-O3','-fopenmp','-fsigned-char', "-std=c++14", "-frtti", "-fexceptions", "-mfloat-abi=softfp", "-Wall"}
ndk {
abiFilters 'arm64-v8a'
}
}
}
//
externalNativeBuild {
cmake {
path "CMakeLists.txt"}
}
...
}
//
dependencies {
compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
implementation project(':openCVLibrary340') //Module
}

Мой CMakeList.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
#
include_directories(/.../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)
add_library( libopencv SHARED IMPORTED )
set_target_properties(libopencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)
#
FILE(GLOB CPP_SRC
"src/main/cpp/*.c""src/main/cpp/*.h""src/main/cpp/*.cpp""src/main/cpp/*.hpp")
#
add_library( myLib SHARED ${CPP_SRC} )
#
find_library( log-lib log )
#
target_link_libraries( myLib libopencv ${log-lib} )
target_link_libraries( myLib android log EGL GLESv2 )

В моем jniLibs -> arm64-v8a У меня есть эти cv библиотеки:

libopencv_calib3d.a, libopencv_core.a, libopencv_dnn.a,
libopencv_features2d.a libopencv_flann.a, libopencv_highgui.a,
libopencv_imgcodecs.a, libopencv_imgproc.a, libopencv_java3.so,
libopencv_ml.a, libopencv_objdetect.a, libopencv_photo.a,
libopencv_shape.a libopencv_stitching.a, libopencv_superres.a,
libopencv_video.a, libopencv_videoio.a, libopencv_videostab.a

Как я уже сказал, другие функции cv, такие как cv::solvePnP отлично работает
только KnnMatch бросить неопределенный.

ОБНОВЛЕНИЕ: если я удалю -DANDROID_STL=c++_shared Я могу собрать knnMatch но мне это нужно, какие-либо предложения?