Не удалось подключиться к OpcUA-серверу из-за отсутствия подходящего UserTokenPolicy.

Я новичок в OpcUA и использую Open62541 v3.0 — rc2.

Я пытаюсь подключиться к OpcUA-серверу на B&Устройство R

Когда я пытаюсь подключиться к серверу (с именем пользователя и паролем), я получаю это сообщение "No suitable UserTokenPolicy found for the possible endpoints" и это возвращаемое значение UA_STATUSCODE_BADINTERNALERROR,

UA_StatusCode statusCode = UA_Client_connect_username(client,endpoint,"user","password");

Соединение с UAExpert для устройства работает правильно.

Журнал UAExpert печатает следующее сообщение:

Политика безопасности: ‘http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None‘

Настройки соединения в UA-Expert:

Почему я не могу подключиться к Серверу с помощью следующего кода?

#include "open62541.h"
UA_Logger logger = UA_Log_Stdout;

int main(void) {
const char* endpoint = "opc.tcp://br-automation:4840";

UA_ClientConfig config = UA_ClientConfig_default;
UA_Client *client = UA_Client_new(config);

UA_StatusCode statusCode = UA_Client_connect_username(client,endpoint,"user","password");

if(statusCode != UA_STATUSCODE_GOOD){
UA_LOG_ERROR(logger, UA_LOGCATEGORY_CLIENT, "Not connected. Got StatusCode 0x%X",statusCode);
}
else{
UA_LOG_INFO(logger,UA_LOGCATEGORY_CLIENT,"Connected");
}

UA_Client_delete(client);

return statusCode;
}

UA_Client_getEndpoints () дает следующий результат:

7 endpoints found
URL of endpoint 0 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None Security-Mode: 1
UserTokenType 1
UserTokenType 1
URL of endpoint 1 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic128Rsa15 Security-Mode: 2
UserTokenType 1
UserTokenType 1
URL of endpoint 2 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic128Rsa15 Security-Mode: 3
UserTokenType 1
UserTokenType 1
URL of endpoint 3 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256 Security-Mode: 2
UserTokenType 1
UserTokenType 1
URL of endpoint 4 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256 Security-Mode: 3
UserTokenType 1
UserTokenType 1
URL of endpoint 5 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256 Security-Mode: 2
UserTokenType 1
UserTokenType 1
URL of endpoint 6 is opc.tcp://br-automation:4840 Security-Policy: http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256Sha256 Security-Mode: 3
UserTokenType 1
UserTokenType 1