Не удалось найти BOOST_FILESYSTEM (отсутствует: BOOST_FILESYSTEM_LIBRARIES)

Я пытаюсь скомпилировать свой проект NAO.

Каждый раз, когда я запускаю команду qibuild configure -c mytoolchain, Я получаю следующую ошибку: Could NOT find BOOST_FILESYSTEM (missing: BOOST_FILESYSTEM_LIBRARIES)

Я использую CMake 3.1, Visual Studio 12 (2013) и Python 2.7.

Я следовал за этими шагами: http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/tutos/using_qibuild.html#cpp-tutos-using-qibuild

Я установил Boost C ++, но я не знаю, как это использовать (даже не уверен, что это решение для моей ошибки).

Любые советы или комментарии приветствуются