Не удается найти -lfreeglut проблему установки jGRASP c ++

Я пытаюсь настроить c ++ на jGRASP. Я знаю, что Java-программы работают нормально. Я получаю ошибку:

----jGRASP exec: g++ -g -o Project Simulator.exe Project Simulator.cpp -lglu32 -lfreeglut -lopengl32
c:/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/5.3.0/../../../../mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lfreeglut
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

----jGRASP wedge2: exit code for process is 1.
----jGRASP: operation complete.

Я пропускаю установку? Нужно ли где-нибудь менять пути?