Не будет ссылки, если не метод встраивания

Я сталкиваюсь со странной ошибкой при связывании времени.

Заголовки:

global.h

#include <cmath>
#include <iostream>
#include <vector>

#include <blitz/tinyvec2.h>
typedef blitz::TinyVector<double,3> vettore;

#include "animal.h"

animal.h

#ifndef __ANIMAL_H
#define __ANIMAL_H//! basic data structure for an animal -------------------------
struct Animal
{
int age;
public:
Animal(int _age) : age(_age) {}
};//! contains info about a pair of animals ----------------------
struct AnimalPairs
{
vettore distance;

AnimalPairs( const vettore& _distance ) : distance(_distance) {}
};
typedef std::vector<AnimalPairs> pair_list;//! data structure for a group of animals ----------------------
class AnimalVector
{
private:
std::vector<Animal> animals;
pair_list pairs;

public:
AnimalVector( const  AnimalVector &other );

};

#endif

И вот *cpp файлы

main.cpp

#include "global.h"int main ()
{
std::cout<< "Hello" << std::endl;
}

animal.cpp

#include "global.h"
AnimalVector::AnimalVector( const AnimalVector &other )
{
pairs = other.pairs;
}

Для компиляции я использую
g++ main.cpp animal.cpp -I/usr/include/boost -I/fs01/ma01/homes/matc/local/blitz/include

вот ошибка, которую я получаю:

/tmp/ccGKHwoj.o: In function `AnimalPairs::AnimalPairs(AnimalPairs const&)':
animal.cpp:(.text._ZN11AnimalPairsC2ERKS_[_ZN11AnimalPairsC5ERKS_]+0x1f):
undefined reference to \`blitz::TinyVector<double,
3>::TinyVector(blitz::TinyVector<double, 3> const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

По некоторым причинам, если я установлю AnimalVector конструктор быть inlineкод будет работать.
Может кто-нибудь объяснить мне, почему?

Редактировать:
Вот ссылка на blitz/tinyvec2.h
https://github.com/syntheticpp/blitz/blob/master/blitz/tinyvec2.h