настройка / получение качества сжатия jpeg камеры в v4l2 в формате пикселей JPEG через C / Stack Overflow

Не могли бы вы показать, как получить и установить качество сжатия JPEG (с пиксельным форматом JPEG) в V4L2 через C ++?

Я могу определить различные форматы пикселей, поддерживаемые камерой, и соответствующие разрешения и частоты кадров. Я также могу выбрать их и соответственно захватывать изображения JPEG. Однако я не могу установить и получить качество JPEG.

Я использую Linux Mint и камеру Logitech C910.

Камера, кажется, выставляет этот параметр, так как

v4l2-ctl --all

производит

JPEG Compression Controls

compression_quality (int)    : min=50 max=87 step=1 default=75 value=75
[...]

Тем не менее, код

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1)
{
perror("open: "); return 1;
}

{
// first option
v4l2_jpegcompression ctrl={0};
if(ioctl(fd, VIDIOC_G_JPEGCOMP, &ctrl)<0)
{
perror("VIDIOC_G_JPEGCOMP:");
}
else
{
cout<<"QUALITY:"<<ctrl.quality<<endl;
}
}

{
// second option
v4l2_ext_control extCtrl={0};
extCtrl.id = V4L2_CID_JPEG_COMPRESSION_QUALITY;
extCtrl.size = 0;
extCtrl.value = 100;

v4l2_ext_controls extCtrls={0};
extCtrls.controls = &extCtrl;
extCtrls.count = 1;
extCtrls.ctrl_class = V4L2_CTRL_CLASS_JPEG;

if(ioctl(fd, VIDIOC_G_EXT_CTRLS, &extCtrls)<0)
{
perror("VIDIOC_G_EXT_CTRLS:");
}
}

{
// third option
v4l2_ext_control extCtrl={0};
extCtrl.id = V4L2_CID_JPEG_COMPRESSION_QUALITY;
extCtrl.size = 0;
extCtrl.value = 100;

v4l2_ext_controls extCtrls={0};
extCtrls.controls = &extCtrl;
extCtrls.count = 1;
extCtrls.ctrl_class = V4L2_CID_JPEG_CLASS;

if(ioctl(fd, VIDIOC_G_EXT_CTRLS, &extCtrls)<0)
{
perror("VIDIOC_G_EXT_CTRLS V4L2_CID_JPEG_CLASS:");
}
}

close(fd);
return 0;
}

который может быть скомпилирован через

g++ query.cpp -o query.out

производит:

VIDIOC_G_JPEGCOMP:: Inappropriate ioctl for device
VIDIOC_G_EXT_CTRLS:: Invalid argument
VIDIOC_G_EXT_CTRLS V4L2_CID_JPEG_CLASS:: Invalid argument