Настройка OpenCV. Ошибка g ++: отсутствует аргумент для ‘-l’. Ошибка связи

Я пытаюсь настроить тривиальный пример OpenCV, следуя инструкциям Вот. Но когда я пытаюсь запустить мой пример, используя

$ g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename opencvtest.cpp .cpp` opencvtest.cpp `pkg-config --libs opencv`
$ ./opencvtest`

Я получаю следующую ошибку
g++ error missing argument to ‘-l’

Буду признателен за понимание того, как я могу решить эту проблему.