Наличие склонения в одной части на пересечении двух плоскостей

Я хотел бы вычислить линию пересечения двух плоскостей. Плоскости были обнаружены с помощью алгоритма RANSAC. Линия пересечения была найдена с использованием класса библиотеки PCL «planeWithPlaneIntersection» (planeWithPlaneIntersection_class_PCL). Кроме того, плоскости не являются ни перпендикулярными, ни вертикальными. Кроме того, вектор линии пересечения вычисляется по перекрестному произведению, это нормально для пересечения неперпендикулярных / вертикальных плоскостей ??? Результатом пересечения является линия, которая в одной части имеет склонение от двух плоскостей, как вы можете видеть на следующем изображении plane_intersection_PCL_2
Кроме того, я внес изменения на пороге RANSAC, и проблема остается! Кроме того, склонение больше порога RANSAC!
Я не понимаю существования склонения от двух плоскостей. Любой комментарий будет ценным !!!
Заранее спасибо.