Найти реальную позицию и размер капли в стереоизображении
У кого-нибудь есть идеи, как я могу найти размер капли или объекта в стереоизображении? Я знаю, что стереоизображение выводит информацию о глубине, но я хочу знать, насколько большой или высокий обнаруженный объект. Скажем, я нахожу ограничивающий прямоугольник вокруг обнаруженного объекта, который расположен дальше в комнату. Как я могу найти высоту этого ограничительного прямоугольника в метрике, например, в сантиметрах?
Решение
- для стереопары необходимо найти основную матрицу / основную матрицу стереопары
- обнаружить объект или точки на объекте и найти их соответствие / совпадение на обоих изображениях. Обе точки 1 и 2 см. В руководствах по стерео.
- Глубина может быть получена из информации о стереопарах. Однако, для высоты, на которой находится объект, вы должны заставить компьютер понять, на что вы ориентируетесь как высота = 0 (как, например, пол). Таким образом, если вы можете заставить компьютер понимать местоположение пола, то разница между координатой y между полом и объектом и есть ваша высота.
Другие решения
Других решений пока нет …