найти оптический поток для каждого пикселя opencv

Я использую следующие функции в качестве основы моего алгоритма отслеживания.

// 1. обнаружить особенности
что я имею в виду, эта функция извлекает только хорошие функции,

cv::goodFeaturesToTrack(gray_prev, // the image
features,   // the output detected features
max_count,  // the maximum number of features
qlevel,     // quality level
minDist);   // min distance between two features

// 2. отслеживаем особенности

cv::calcOpticalFlowPyrLK(
gray_prev, gray, // 2 consecutive images
points_prev, // input point positions in first im
points_cur, // output point positions in the 2nd
status,    // tracking success
err);      // tracking error

cv::calcOpticalFlowPyrLK принимает вектор точек из предыдущего изображения в качестве входных данных и возвращает соответствующие точки на следующем изображении.
Предположим, я хочу рассчитать оптический поток для каждого пикселя, а не хорошие функции

в другом смысле начнем вычислять оптический поток с (1,1) до (m, n)