Найти координаты точки X и Y относительно всего изображения

Я пытаюсь найти ориентир кончика носа внутри 2D-изображения. Это не работает на 100% правильно, но как первый подход это полностью удовлетворяет меня.

vector<Rect> noses;
vector<Rect> faces;
vector<Rect> eyes;
Mat frame_gray;
Mat matched_frame; //frame with matched face
Mat gray;
Rect region_of_interest;

cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);

face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
Point pt1(faces[i].x, faces[i].y); // Display detected faces on main window - live stream from camera
Point pt2((faces[i].x + faces[i].height), (faces[i].y + faces[i].width));
rectangle(frame, pt1, pt2, Scalar(255,0 , 0), 2, 8, 0);

cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);
equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

//NOSE TIP DETECTION
Rect noseROI1;
noseROI1.x = (faces[i].x);
noseROI1.y = faces[i].y + (faces[i].height/2.5);
noseROI1.width = (faces[i].width);
noseROI1.height = (faces[i].height/2.8);

Point ptNoseX(noseROI1.x, noseROI1.y);
Point ptNoseY(noseROI1.x+noseROI1.width, noseROI1.y+noseROI1.height);
//Rectangle around region of interest concentrated on nose
rectangle(frame, ptNoseX,ptNoseY, Scalar(0,255,255), 2, 2, 0);

Mat image_roi_nose = frame(noseROI1);

nose_cascade.detectMultiScale(image_roi_nose, noses, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(40, 30));

for (int i = 0; i < noses.size(); i++)
{
region_of_interest.x = noses[i].x;
region_of_interest.y = noses[i].y;
region_of_interest.width = (noses[i].width);
region_of_interest.height = (noses[i].height);

matched_frame = frame(region_of_interest);

cvtColor(matched_frame, gray, CV_BGR2GRAY);

Point pt1(noses[i].x, noses[i].y);
Point pt2((noses[i].x + noses[i].height), (noses[i].y + noses[i].width));
rectangle(image_roi_nose, pt1, pt2, Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);

int x1 = noses[i].x + (noses[i].height/2);
int y1 = noses[i].y + (noses[i].width/2);circle(image_roi_nose, Point(x1, y1), 2, CV_RGB(255,0,0),2, 8, 0);
}

Этот код находит кончик носа, но возвращает меня x1 а также y1 в связи с Mat image_roi_noseКак я могу рассчитать координаты этой точки относительно всего изображения?
Если мой вопрос неясен, пожалуйста, дайте мне знать, я постараюсь объяснить его более подробно.

Спасибо всем за помощь!