Начиная с OpenNI на Mac

Итак, я начинаю проект с другом, использующим Xbox Kinect, и, поскольку мы оба используем macs, нам нужна была хорошая библиотека, поэтому мы выбрали OpenNI из-за его API. К проблеме: Попытка скомпилировать образцы после редактирования возвращает ошибки и, в конечном счете, ошибку сегментации (11).

От GDB вывод не так полезен, хотя он сказал мне, где проблема, и это все. Есть ли способ, которым я могу сузить проблему дальше, чем это? Если вам нужен пример кода того, что я делаю, спросите.

Program received signal EXC_BAD_ACCESS, Could not access memory.
Reason: KERN_INVALID_ADDRESS at address: 0x0000000000000000
0x00000001000f0221 in xnSetMapOutputMode ()
(gdb) backtrace
0 0x00000001000f0221 in xnSetMapOutputMode ()
1 0x0000000100004570 in main ()