Начало работы с OpenGL ES 2.0 PowerVR SDK

Мне нужна помощь для начала работы с OpenGL ES 2.0 на моем Pandaboard (GPU: PowerVR). Моя проблема заключается в том, что мое приложение использует OpenCV для некоторой обработки изображений и просмотра изображений. К сожалению, просмотр изображений в OpenCV идет очень медленно. Поэтому я решил использовать OpenGL ES 2.0 для просмотра моих изображений. Я скачал PowerVR Insider Legacy SDK и успешно скомпилировал несколько примеров. Но сейчас я не знаю, как конвертировать OpenCV Mat в некоторую текстуру OpenGL. Я нашел некоторые идеи для этого преобразования, но я не нашел ответа, где кто-то показал бы необходимый инициал OpenGL для этой цели.

Есть ли у кого-нибудь хорошая идея, чтобы начать, или лучше какой-нибудь фрагмент кода, где я могу понять путь? (Мне нужен только код для просмотра изображения на экране, ничего больше)

С наилучшими пожеланиями
Jürgen