Начало работы с opencv и openKinect (libfreenect)

У кого-нибудь есть какие-нибудь отправные точки для этого? Какой код, который я могу найти на сайте openkinect, устарел, а сайт opencv говорит только об OpenNI, а не об OpenKinect

Заранее спасибо.