Наблюдатель за устройством Qt?

Из-за описанной здесь проблемы Невозможно использовать клавиатуру в приложении Qt без sudo и здесь Qt встроенный наблюдатель событий linux Мне было интересно, есть ли в Qt наблюдатель событий? Я нашел библиотеку имени QFileSystemWatcher но он не работает с устройствами, только с обычными файлами. Также я нашел стороннюю библиотеку для этого QDeviceWatcher но он содержит только сигналы, когда новое устройство вставляется или удаляется, а не когда оно меняется (например, я нажимаю клавишу). Мне нужно смотреть устройство клавиатуры /dev/input/event1 для нажатия клавиш. Буду признателен за любую помощь!