на ровере проекта sqr программа убийства

Я работаю над проектом, в котором у меня есть функция, которая продолжает убивать мою программу.

Я работаю с массивами и должен использовать теорему Пифагора, чтобы найти расстояние между двумя объектами в сетке.

Вот функция:

void Rover::check_if_collision(Rover arg[]) const{
for (int i = 0; i <= 4; i++){
for (int n = 0; n <= 4; n++){
if (arg[i].name == arg [n].name){
n++;
}
if (arg[i].xpos == arg[n].xpos && arg[i].ypos == arg[n].ypos){
cout << "Alert! " << arg[i].name << "ran into "<< arg[n].name << endl;
}
}
}
}​

Я не знаю, что убивает программу.