Мультиклассовый SVM-детектор со стандартными библиотеками openCV?

Я обучил бинарный детектор HOG + SVM с помощью образца opencv «train_HOG». Теперь я хотел бы обучить мультиклассовый SVM-детектор для обнаружения и окружения различных объектов одним детектором.

Возможно ли это просто изменить метки проекта и параметры SVM? Я попытался выбрать SVM с поли ядром и типом C_SVC и использовать его для обучения trainingData с 2 классами (без отрицательных изображений), но я получил ошибку из-за типа ядра.