Можно ли вызывать функции C ++ из JavaScript с помощью Emscripten?

Я пытаюсь сгенерировать оболочку JavaScript из библиотеки C ++ (чтобы код C ++ можно было использовать на стороне клиента в веб-браузере), но я не уверен, какие инструменты подойдут для этой цели. Используя Emscripten, возможно ли создать библиотеку JavaScript из библиотеки C ++, чтобы функции C ++ можно было вызывать в JavaScript?