Можно ли удалить трекбар в OpenCV?

Я хочу сделать трекбар MENU, который изменяет параметр, который пользователь хочет изменить. Поэтому, если он установлен на «1», появляется трек-панель BLUR, и мы можем размыть изображение, если «2» появляются трекбары ALPHA и BETA, и мы можем изменить яркость и контрастность, но трек-бар BLUR все еще виден, и мы можем изменить размытие как ну, и я хочу, чтобы это было видно только тогда, когда значение трекбара МЕНЮ равно 1. Я пытался сделать это с помощью ‘if’, ‘switch’ и даже ‘while’, но они не работают. Это может быть возможно при стирании других трекбаров в точном состоянии, но я не нашел функцию, которая делает это. Или есть идеи, как показать только точный трекбар?

Вот часть кода (.cpp):

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;const int slider_max = 100, slider2_max = 100, slider3_max = 100, slider5_max = 2;
int slider = 0, slider2 = 0, slider3 = 0, slider5 = 0;

(...)
void transf(int, void*)
{

(...)

if (slider5 == 0)
{
setTrackbarPos(ALPHA, name3, 0);
setTrackbarPos(BETA, name3, 0);
setTrackbarPos(BLUR, name3, 0);
imshow(name, before);
}
if (slider5 == 1)
{
setTrackbarPos(ALPHA, name3, 0);
setTrackbarPos(BETA, name3, 0);
createTrackbar(BLUR, name3, &slider, slider_max, blur);
blur(0,0);
}
if (slider5 == 2)
{
setTrackbarPos(BLUR, name3, 0);
createTrackbar(ALPHA, name3, &slider2, slider2_max+100, contrBright);
createTrackbar(BETA, name3, &slider3, slider3_max, contrBright);
contrBright(0,0);
}
}

int main()
{
(...)

createTrackbar(MENU, name, &slider5, slider5_max, transf);
transf(0,0);

waitKey(0);
return 0;
}