Можете ли вы отправлять и получать данные OSC в одном и том же файле Cinder?

У меня есть файл cpp, который отправляет данные в скрипт Python. В свою очередь, этот скрипт отправляет данные обратно в Cinder, и мне интересно, могу ли я также настроить приемник. Я использую блок OSC, который поставляется с Cinder, и я немного запутался, потому что в примере Sender конструктор написан

OSCTestApp::OSCTestApp() : mSender(10000, destinationHost, destinationPort){}

и в образце Receiver конструктор написан

OSCTestApp::OSCTestApp():mReceiver(10001){}

Так как вы объединяете два?

Спасибо