Может ли PN532 с Raspberry Pi отправлять сообщение NDEF на телефон Android с NFC?

В настоящее время я работаю над школьным проектом, который включает коммуникацию NFC для отправки постеров (или URL) из PN532 (подключенного к Raspberry Pi) на телефон Android.

Я искал библиотеку, где я мог бы реализовать SNEP / NPP для отправки сообщения NDEF на телефон Android, например, «libllcp» из «libnfc».

Тем не менее, когда я запускаю пример «snep-server» из библиотеки, все, что я могу сделать, это получать данные с телефона, но не отправлять на него данные, пока по телефону не получен ответ, когда я запускаю «snep-client» пример (телефон вибрирует, но данные не принимаются).

Поскольку я знаком только с C ++, я хочу знать, могу ли я отправить сообщение NDEF только с помощью libllcp или есть библиотека на основе C / C ++, в которой я могу реализовать SNEP / NPP.

Как я могу исправить эту проблему?