Может кто-нибудь объяснить об обнаружении MultiScale в openCV
Я пытался ObjectDetection в OpenCV ..
Выполнено несколько шагов ..
- Изменение размера до разрешения 64х64
- Меняя его на серую шкалу
- Извлечение XML для обнаружения объектов
- Рисование прямоугольника окантовкой узора
Тем не менее, я не мог этого достичь ..
Вот мой код:
#include<iostream>
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
IplImage* img;
img = cvLoadImage( "hindi3.jpg" );
vector<cv::Rect> objects;
// ***Resize image to 64x64 resolution***
IplImage *resizeImage = cvCreateImage(cvSize(64,64),8,3);
cvResize(img,resizeImage,CV_INTER_LINEAR);
cvShowImage("Resize",resizeImage);
cvWaitKey(0);
// ***Convert image to grayscale***
IplImage *grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(resizeImage),8,1);
cvCvtColor(resizeImage,grayImage,CV_BGR2GRAY);
cvShowImage("gray",grayImage);
cvWaitKey(0);
// ***Getting the XML (Cascade xml generated thru haarTraining)***
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
cout<<"Memory created\n";
cv::CascadeClassifier cascade;
cascade.load("cascade.xml");
//CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( "cascade.xml" );
cout<<"cascade.xml loaded successfully\n";
double scale = 1.3;
static CvScalar colors[] = { {{0,0,255}}, {{0,128,255}}, {{0,255,255}},
{{0,255,0}}, {{255,128,0}}, {{255,255,0}}, {{255,0,0}}, {{255,0,255}} };
// ***Detect objects***
cvClearMemStorage( storage );
objects.clear();
//CvSeq* objects = cvHaarDetectObjects( grayImage, cascade, storage, 1.1, 4, 0, cvSize( 40, 50 ));
//cascade.detectMultiScale(grayImage, objects, 1.2, 4, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, cvSize(30, 30));
cascade.detectMultiScale(grayImage, objects, 1.2, 4, CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cvSize(30, 30));
// ***Draw a rectangle outside recognized pattern***
cout<<"Object size : "<<objects.size();
for( vector<cv::Rect>::const_iterator r = objects.begin(); r != objects.end(); r++)
{ //rectangle(img, *r, Scalar(0,0,255), 2, 8, 0);
cvRectangle( grayImage, cvPoint( r->x, r->y ), cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),Scalar(0,0,255));
cout<<"In the loop\n";
}
cvNamedWindow( "Output" );
cvShowImage( "Output", grayImage );
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&resizeImage);
cvReleaseImage(&grayImage);
cvReleaseImage( &img );
return 0;
}
Размер объекта, напечатанный мной, показывает, к сожалению, 0 🙁 Следовательно, это не идет в цикл for .. Может кто-нибудь помочь мне ..
заранее спасибо
PS: я прокомментировал некоторые строки в коде, которые были бесполезны. Пожалуйста, дай мне знать, могу ли я включить то же самое.
Решение
Нашел ответ ..! Я пропустил указанные аргументы для функции detectMultiScale.
Работает нормально .. Проверенный код выглядит следующим образом
#include<iostream>
#include "cv.h"#include "highgui.h"#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
IplImage* img;
img = cvLoadImage( "test.jpg" );
vector<cv::Rect> objects;
/*** Resizing is optional***
*****************************
IplImage *resizeImage = cvCreateImage(cvSize(64,64),8,3);
cvResize(img,resizeImage,CV_INTER_LINEAR);
cvShowImage("Resize",resizeImage);
cvWaitKey(0);*/
/*** Change image into grayscale***
**********************************/
IplImage *grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);
cvCvtColor(img,grayImage,CV_BGR2GRAY);
//cvEqualizeHist(grayImage,grayImage); This is optionalcvShowImage("gray",grayImage);
cvWaitKey(0);
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
cout<<"Memory created\n";
/*** Load the XML generated through haartraining***
**************************************************/
cv::CascadeClassifier cascade;
cascade.load("cascade.xml");
//CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( "cascade.xml" );
cout<<"cascade.xml loaded successfully\n";
double scale = 1.3;
static CvScalar colors[] = { {{0,0,255}}, {{0,128,255}}, {{0,255,255}},
{{0,255,0}}, {{255,128,0}}, {{255,255,0}}, {{255,0,0}}, {{255,0,255}} };
/*** Detect objects***
**********************/
cvClearMemStorage( storage );
objects.clear();
//CvSeq* objects = cvHaarDetectObjects( grayImage, cascade, storage, 1.1, 4, 0, cvSize( 40, 50 ));
//cascade.detectMultiScale(grayImage, objects, 1.2, 4, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, cvSize(30, 30)); if captured through WebCam
cascade.detectMultiScale(grayImage, objects, 1.1, 3, CV_HAAR_SCALE_IMAGE | CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,cvSize(0,0), cvSize(100,100));
cout<<"Object size : "<<objects.size();
/***Draw Rectangle outside recognized pattern***
***********************************************/
for( vector<cv::Rect>::const_iterator r = objects.begin(); r != objects.end(); r++)
{ //rectangle(img, *r, Scalar(0,0,255), 2, 8, 0);
cvRectangle( grayImage, cvPoint( r->x, r->y ), cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),Scalar(0,0,255));
cout<<"In the loop\n";
}
cvNamedWindow( "Output" );
cvShowImage( "Output", grayImage );
cvWaitKey(0);
//cvReleaseImage(&resizeImage); If resized
cvReleaseImage(&grayImage);
cvReleaseImage( &img );
return 0;
}
И наконец это сработало ..!
PS: эта программа работает только тогда, когда ввод снимка происходит в отличие от веб-камеры или видео.
Другие решения
Других решений пока нет …
detector