Могу ли я получить позицию точки, используя отображение в OpenCV

Я сделал фото A используя камеру RGB. И я знаю положение точки g на фото A, Камера должна сделать калибровку камеры. Теперь я хочу знать положение точки g после калибровки. Я использую код, как показано ниже, но я хочу получить позицию точки, а не изображение. Как я могу это сделать? Вы можете дать мне какой-то совет?

initUndistortRectifyMap(
cameraMatrix,
distCoeffs,
Mat(),
Mat(),
Size(640, 480),
CV_32FC1,
map1, map2);
remap(A, B, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);

Point2f g = Point2f(...,...);//i want to get the new position of the point not image B