Могу ли я получить Pids of Existing (несуществующие) процессы программно?

Я сталкиваюсь с проблемой, когда было бы здорово узнать, какие процессы завершаются перед вызовом waitpid() — потому что я мог бы хотеть получить информацию от /proc каталог на этот процесс, в зависимости от того, какой он есть.

Мне любопытно, есть ли программный способ в C или C ++ для получения PID всех несуществующих процессов. Я знаю, что это возможно grep эта информация от ps, но мне интересно, есть ли лучший способ сделать это программно.