многопоточность — справочная таблица C ++ для ведомого Modbus

У меня есть прошивка C, которая реализует ведомый Modbus. Как только моя команда RTU (скажем, func 03 «чтение регистра») получена, я просто иду в LUT и выбираю данные, которые мне нужно вернуть. Мои структуры данных являются глобальными. Мой массив выглядит примерно так:

int* modbusLUT[]={
&motorControl_t.counter.degrees,
&motorControl_t.counter.dir,
&glueControl_t.nozzle.temp,
&paintControl_t.hopper.level,
...
};

и я строю ответ Modbus примерно так:

temp = *modbusLUT[startAddr+j];
...

это одна нить код работает отлично и довольно эффективно.

Сейчас я пишу отдельный код «системного менеджера» на C ++, который необходим без заголовка, и он тоже должен действовать как раб Modbus. Я намерен обернуть механику системы в три класса. Каждый класс создается в куче и начинает его собственный поток в ожидании событий от main (). Что-то вроде этого:

m_ptrMotorMachine = new CMotorMachine();
m_ptrGlueMachine  = new CGlueMachine();
m_ptrPaintMachine = new CPaintMachine();
...
m_ptrGlueMachine->m_pThread->PostThreadMesageA(SW_PART_IN_PLACE,0,0);

Мне нужны параметры (переменная-член) из всех трех доступных классов, чтобы мой обработчик modbus мог обращаться к ним и читать / записывать их … В идеале, как и в массиве C выше.

Итак, как я могу безопасно сделать что-то вроде выше в C ++? Нужны замки? Псевдокод примерно так:

class CModBusSlave{
void initLUT()
{
int* modbusLUT[]={
&m_ptrMotorMachine->velocity,
&m_ptrMotorMachine->accel,
&m_ptrGlueMachine->psi,
&m_ptrPaintMachine->stroke,
...
};
};
};

Любые мысли или альтернативные проекты высоко ценится.