многопоточность — как обмениваться двумя потоками, используя «интерфейс класса» с Qt и переполнением стека

Я использую Qt, и я пытаюсь вызвать метод из основного потока (перейдите на другую вкладку), когда событие ocorr в другом потоке (библиотека pjsip получает вызов).

Я делаю класс, чтобы использовать, как интерфейс вашего имени «SipHandlerController». Я расширяю этот класс в своем основном классе (главное окно из Qt в моем коде имеет название Start).

Мой класс используется в потоке от pjsip, чтобы «получить вызов». У класса от pjsip до обработчика этого события тоже есть свойство типа «SipHandlerController», это свойство получает экземпляр моего основного класса (это выполняется в другом потоке, чтобы манипулировать всем пользовательским интерфейсом). Когда событие «получить вызов» вызывается потоком pjsip, он действительно вызывает метод из моего основного потока (метод для реализации SipHandlerController), но получает ошибку и приложение не работает:

Ошибка ASSERT в QCoreApplication :: sendEvent: «Невозможно отправить события объектам, принадлежащим другому потоку. Текущий поток 0x0x26545658. Приемник ‘pageDialer’ (типа ‘QWidget’) создан в потоке 0x0x2071ab68», файл kernel \ qcoreapplication.cpp, строка 576

Мой интерфейс

#ifndef SIP_HANDLER_CONTROLLER_H
#define SIP_HANDLER_CONTROLLER_H

#include <pjsua2.hpp>

using namespace pj;

class SipHandlerController
{
public:
virtual void onSipIncomingRinging(Call * call) = 0;
};

#endif // SIP_HANDLER_CONTROLLER_H

Моя реализация в классе от pjsip, чтобы прослушать событие

void SipLine::onIncomingCall(OnIncomingCallParam &iprm){
SipCall *call = new SipCall(*this, iprm.callId);
call->setHandler(this->handler);

if(this->handler != nullptr){
// Here is call the method from main thread
this->handler->onSipIncomingRinging(call);
}
}

Мой заголовок из основного класса (реализующий класс «SipHandlerController», этот класс является моим основным потоком).

class Start : public QMainWindow, public SearchHandler, public FooterHandler, public SipHandlerController, public PhonebookHandler
{
Q_OBJECT

public:
explicit Start(QWidget *parent = nullptr);
~Start();
virtual void onSipIncomingRinging(Call * call);
}

Источник из моей основной реализации SipHandlerController. (nav — это QStackedWidget), вызывается метод onSipIncomingRinging, но в этот момент приложение не работает.

void  Start::onSipIncomingRinging(Call * call){
this->call = call;
ui->nav->setCurrentIndex(NavigationTabs::RINGING);
}