многопоточность — использование pthread в простом C ++ проекте OpenCV

Я пытаюсь использовать потоковой в моем OpenCV Проект.
По сути, я просто пытаюсь открыть два разных изображения, используя две разные темы.
На Windows7 + VS2010 + pthreads-win32 lib программа работает хорошо.

Но на моей машине Debian jessei (Opencv 2.4.1) тот же код, хотя и хорошо компилируется, но его выполнение завершается сбоем со следующей ошибкой

[xcb] Unknown request in queue while dequeuing
[xcb] Most likely this is a multi-threaded client and XInitThreads has not been called
[xcb] Aborting, sorry about that.
pthreadTest: ../../src/xcb_io.c:179: dequeue_pending_request: Assertion `!xcb_xlib_unknown_req_in_deq' failed.
Aborted

Интересно, когда создается только 1 поток [for (i = 0; i<1; я ++)], он работает нормально, и изображение отображается.

Я уже потратил 1,5 дня, пытаясь ее решить, но не повезло.
Кто-нибудь знает, что я делаю не так?

Вот код:

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <pthread.h>

using namespace cv;
using namespace std;

struct thread_data {
bool isBig;
string fileName;
};void *processImg(void *args)
{
struct thread_data *data = (struct thread_data *) args;
const char * inputImgWinName = data->isBig ? "Big Img" : "Small Img";

cv::Mat imgInput = imread(data->fileName, 1);

cv::namedWindow(inputImgWinName, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow(inputImgWinName, imgInput);

cv::waitKey();
pthread_exit(NULL);
//return NULL;
}int main( int argc, char** argv )
{
struct thread_data data[2];

data[0].isBig = true;
data[0].fileName = "img1.png";

data[1].isBig = false;
data[1].fileName = "img2.png";

pthread_t threads[2];
pthread_attr_t attr;
void *status;

// Initialize and set thread joinable
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

// Create Threads
int rc;
for (int i=0; i<2; i++) {
rc = pthread_create(&threads[i], &attr, processImg, (void *)&(data[i]));
if (rc) {
cout << "Error: Unable to create thread";
return -1;
}
}

// free attribute and wait for the other threads
pthread_attr_destroy(&attr);
for (int i=0; i<2; i++) {
rc = pthread_join(threads[i], &status);
if (rc){
cout << "Error:unable to join," << rc << endl;
exit(-1);
}
cout << "Thread: "<< i <<" exiting with status: " << status << endl;
}

pthread_exit(NULL);
return 0;
}

PS: я не могу использовать C ++ 11 thread.h по какой-то причине.