Многоядерный, вызов функции изнутри для запуска на втором ядре. directshow, opencv

Итак, я работал над системой отслеживания в реальном времени с opencv. Пару дней назад мне пришлось начать использовать DirectShow (что было совершенно новым для меня), потому что мне нужно было более высокое разрешение от веб-камеры. Чем выше разрешение, тем выше использование процессора. Процессор работает на 50%, когда используется только directshow без ЛЮБЫХ алгоритмов opencv. (У меня двухъядерный = 100% использование одного ядра)

Теперь мне нужно расширить эту систему, чтобы она использовала оба моих ядра.

Я нашел этот хороший пример от Microsoft и смог запустить его, используя оба моих ядра:

void test1(){
parallel_invoke(
[]() { run1(); },
[]() { run2(); }
);
}

Это работает отлично, и я могу использовать около 85% от общего процессора (всего 2 функции с петлями и n вещей).
Теперь я хочу использовать это в моей другой системе. И я не знаю, как это сделать.

Краткое описание моей системы:

int main(){
startDirectshow()
};

startDirectShow(){
//code for creating the directshow filter graph. including iSampleGrabber filter.
}

sampleCallBackFunction(....){
// function called for every frame in the graph
}

Пока все работает, sampleCB вызывается для каждого кадра (или, по крайней мере, несколько кадров в секунду, кадры могут быть пропущены при использовании этого ?!)

Моя идея состояла в том, чтобы позволить sampleCallBackFunction () работать на втором ядре (я не хочу привязывать его к конкретному ядру, используйте только первое доступное)

Но пример, который я нашел, запускает обе функции одновременно, из одного и того же места. Можно ли каким-то образом сказать системе, что «sampleCallBackFucntion» должен работать на другом ядре?

Другая идея, которая у меня была, заключалась в том, чтобы просто сохранить данные в «sampleCallBackFunction ()», а также установить bool «newFrameAvailable» в значение true. И пусть другой поток извлекает данные из глобального массива.

while(true)
If (newFrameAvailable){
get-next-frame-in-buffer-and-do-opencv-algorithm();
}
else{
do-nothing();
}
}

Так. Мой вопрос: как заставить функцию вызываться из другой функции («sampleCallBackFunction» вызывается из «startDirectshow»)?

Спасибо!