Минько — камера и угол поворота

используя версию 3.0 minko, я создаю камеру в качестве примеров:

auto camera = scene::Node::create("camera")
->addComponent(Renderer::create(0x000000ff))
->addComponent(Transform::create(
//test
Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 3.f))  //ori
//Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 30.f))
))
->addComponent(PerspectiveCamera::create(canvas->aspectRatio()));

Затем загрузите мой объект, используя аналогичный метод:

RotateMyobj(const char *objName,float rotX, rotY, float rotZ)
{
...
auto myObjModel = sceneMan->assets()->symbol(objName);
auto clonedobj = myObjModel->clone(CloneOption::DEEP);
...
clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationX(rotX); //test - ok
clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationY(rotY);
clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationZ(rotZ);
...
//include adding child to rootnode
}

Вызов его из обратного вызова объекта:

auto _ = sceneManager->assets()->loader()->complete()->connect([=](file::Loader::Ptr loader)
{
...
RotateMyobj(0,0,0);
...
}

Объект действительно загружается, однако он поворачивается «влево» (по сравнению, например, при загрузке в blender).
если я вызываю мой метод, используя RotateMyobj (0,1.5,0); объект набран под прямым углом, однако я думаю, что в этом нет необходимости.

PS: проверено со многими объектами, все дают одинаковые результаты.

PS2: комментирование / отключение Matrix4x4 :: create () -> lookAt приводит к тому же результату

PS3: не следует ли создавать кулачок с позицией 30 (ось Z), как будто вы смотрите на землю сверху здания?

Любая идея, если это из кода создания камеры или загрузки OBJ?

Спасибо.

Обновить :

Я нашел источник моей проблемы, это вызвано вызовом этого метода внутри обратного вызова enterFrame: UpdateSceneOnMouse (camera);

void UpdateSceneOnMouse(  std::shared_ptr<scene::Node> &cam ){
yaw += cameraRotationYSpeed;
cameraRotationYSpeed *= 0.9f;

pitch += cameraRotationXSpeed;
cameraRotationXSpeed *= 0.9f;
if (pitch > maxPitch)
{
pitch = maxPitch;
}
else if (pitch < minPitch)
{
pitch = minPitch;
}

cam->component<Transform>()->matrix()->lookAt(
lookAt,
Vector3::create(
lookAt->x() + distance * cosf(yaw) * sinf(pitch),
lookAt->y() + distance * cosf(pitch),
lookAt->z() + distance * sinf(yaw) * sinf(pitch)
)
);}

со следующими параметрами инициализации:

float CallbackManager::yaw = 0.f;

float CallbackManager :: pitch = (float) M_PI * 0.5f;

float CallbackManager :: minPitch = 0.f + 1e-5;

float CallbackManager :: maxPitch = (float) M_PI — 1e-5;

std :: shared_ptr CallbackManager :: lookAt = Vector3 :: create (0.f, .8f, 0.f);

float CallbackManager :: distance = 10.f;

float CallbackManager :: cameraRotationXSpeed ​​= 0.f;

float CallbackManager :: cameraRotationYSpeed ​​= 0.f;

Если я выключаю вызов (вдохновленный примером клона), объект загружается более или менее правильно
(еще немного повернут влево, но лучше, чем раньше). Я не математический гуру, может кто-нибудь предложить лучше
параметры по умолчанию, чтобы объект / камеры не вращались при запуске?

Спасибо.