matlab — из MathWorks assignDetectionsToTracks () для аналогичной функции в переполнении стека

Я нашел в MathWorks аргумент «Отслеживание нескольких объектов на основе движения» и, в частности, такие функции, как

assignDetectionsToTracks()
predictNewLocationsOfTracks()

и так далее.

Есть ли что-то подобное в C ++?

Более ясно: я должен реализовать проект отслеживания объектов в C ++, и я нашел в Mathworks бизнес-логику, которую я должен реализовать в своем проекте C ++ (без использования OpenCV API).

Я пытаюсь преобразовать эту бизнес-логику MathWorks в C ++, чтобы посмотреть, хорошо ли она работает и в моем проекте, но мне сложно реорганизовать структуру данных MathWorks ([assignments, unassignedTracks, unassignedDetections]) в o C ++ структурах данных.

Есть кто-то, кто уже пытался это сделать?

Спасибо
Данило