Маркировка объектов на тренировке Хаара

Я делаю проект по обнаружению объектов в OpenCV с помощью обучения haar. Я должен отметить на изображении все места, где присутствует объект. Итак, мне нужен код, который открывает каждое изображение, чтобы я мог отметить регионы.
Похож на тот, что здесь:

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/cvaux.h>
#include <opencv/highgui.h>

// for filelisting
#include <stdio.h>
#include <sys/io.h>
// for fileoutput
#include <string>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>

using namespace std;

IplImage* image=0;
IplImage* image2=0;
//int start_roi=0;
int roi_x0=0;
int roi_y0=0;
int roi_x1=0;
int roi_y1=0;
int numOfRec=0;
int startDraw = 0;
char* window_name="<SPACE>add <B>save and load next <ESC>exit";

string IntToString(int num)
{
ostringstream myStream; //creates an ostringstream object
myStream << num << flush;
/*
* outputs the number into the string stream and then flushes
* the buffer (makes sure the output is put into the stream)
*/
return(myStream.str()); //returns the string form of the stringstream object
};

void on_mouse(int event,int x,int y,int flag, void *param)
{
if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if(!startDraw)
{
roi_x0=x;
roi_y0=y;
startDraw = 1;
} else {
roi_x1=x;
roi_y1=y;
startDraw = 0;
}
}
if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE && startDraw)
{

//redraw ROI selection
image2=cvCloneImage(image);
cvRectangle(image2,cvPoint(roi_x0,roi_y0),cvPoint(x,y),CV_RGB(255,0,255),1);
cvShowImage(window_name,image2);
cvReleaseImage(&image2);
}

}

int main(int argc, char** argv)
{
char iKey=0;
string strPrefix;
string strPostfix;
string input_directory;
string output_file;

if(argc != 3) {
fprintf(stderr, "%s output_info.txt raw/data/directory/\n", argv[0]);
return -1;
}

input_directory = argv[2];
output_file = argv[1];

/* Get a file listing of all files with in the input directory */
DIR    *dir_p = opendir (input_directory.c_str());
struct dirent *dir_entry_p;

if(dir_p == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to open directory %s\n", input_directory.c_str());
return -1;
}

fprintf(stderr, "Object Marker: Input Directory: %s  Output File: %s\n", input_directory.c_str(), output_file.c_str());

//    init highgui
cvAddSearchPath(input_directory);
cvNamedWindow(window_name,1);
cvSetMouseCallback(window_name,on_mouse, NULL);

fprintf(stderr, "Opening directory...");
//    init output of rectangles to the info file
ofstream output(output_file.c_str());
fprintf(stderr, "done.\n");

while((dir_entry_p = readdir(dir_p)) != NULL)
{
numOfRec=0;

if(strcmp(dir_entry_p->d_name, ""))
fprintf(stderr, "Examining file %s\n", dir_entry_p->d_name);

/* TODO: Assign postfix/prefix info */
strPostfix="";
//strPrefix=input_directory;
strPrefix=dir_entry_p->d_name;
//strPrefix+=bmp_file.name;
fprintf(stderr, "Loading image %s\n", strPrefix.c_str());

if((image=cvLoadImage(strPrefix.c_str(),1)) != 0)
{

//    work on current image
do

{
cvShowImage(window_name,image);

// used cvWaitKey returns:
//    <B>=66        save added rectangles and show next image
//    <ESC>=27        exit program
//    <Space>=32        add rectangle to current image
//  any other key clears rectangle drawing only
iKey=cvWaitKey(0);
switch(iKey)
{

case 27:

cvReleaseImage(&image);
cvDestroyWindow(window_name);
return 0;
case 32:

numOfRec++;
printf("   %d. rect x=%d\ty=%d\tx2h=%d\ty2=%d\n",numOfRec,roi_x0,roi_y0,roi_x1,roi_y1);
//printf("   %d. rect x=%d\ty=%d\twidth=%d\theight=%d\n",numOfRec,roi_x1,roi_y1,roi_x0-roi_x1,roi_y0-roi_y1);
// currently two draw directions possible:
//        from top left to bottom right or vice versa
if(roi_x0<roi_x1 && roi_y0<roi_y1)
{

printf("   %d. rect x=%d\ty=%d\twidth=%d\theight=%d\n",numOfRec,roi_x0,roi_y0,roi_x1-roi_x0,roi_y1-roi_y0);
// append rectangle coord to previous line content
strPostfix+=" "+IntToString(roi_x0)+" "+IntToString(roi_y0)+" "+IntToString(roi_x1-roi_x0)+" "+IntToString(roi_y1-roi_y0);

}
else
//(roi_x0>roi_x1 && roi_y0>roi_y1)
{
printf(" hello line no 154\n");
printf("   %d. rect x=%d\ty=%d\twidth=%d\theight=%d\n",numOfRec,roi_x1,roi_y1,roi_x0-roi_x1,roi_y0-roi_y1);
// append rectangle coord to previous line content
strPostfix+=" "+IntToString(roi_x1)+" "+IntToString(roi_y1)+" "+IntToString(roi_x0-roi_x1)+" "+IntToString      (roi_y0-roi_y1);
}

break;
}
}
while(iKey!=66);

{
// save to info file as later used for HaarTraining:
//    <rel_path>\bmp_file.name numOfRec x0 y0 width0 height0 x1 y1 width1 height1...
if(numOfRec>0 && iKey==66)
{
//append line
/* TODO: Store output information. */
output << strPrefix << " "<< numOfRec << strPostfix <<"\n";

cvReleaseImage(&image);
}

else
{
fprintf(stderr, "Failed to load image, %s\n", strPrefix.c_str());
}
}

}}

output.close();
cvDestroyWindow(window_name);
closedir(dir_p);

return 0;
}

Я запустил приведенный выше код с помощью Visual Studio 10.
Когда я запускаю приведенный выше код, это открытие командного окна с загрузкой всех изображений (новое именованное окно также открывается, но открывается, но я не могу выбрать регион) и затем закрытие.

Когда я запустил его, используя начать без отладки Вариант в VS10 это я мог видеть так:

Examining file img (6).jpeg
Loading image img (6).jpeg
Examining file img (6).JPG
Loading image img (6).JPG
Examining file img (7).jpeg
Loading image img (7).jpeg
Examining file img (7).jpg
Loading image img (7).jpg
Examining file img (8).jpeg
Loading image img (8).jpeg
Examining file img (8).jpg
Loading image img (8).jpg
Examining file img (9).jpeg
Loading image img (9).jpeg
Examining file img (9).jpg
Loading image img (9).jpg
Examining file img 1.jpeg
Loading image img 1.jpeg

маркер объекта не работает и не может загрузить изображение

Я думаю, что это пропускает:

if((image=cvLoadImage(strPrefix.c_str(),1)) != 0){.....}

часть кода