Максимизировать окно поддерживая пределы панели задач

Я хочу создать приложение Qt без строки заголовка Windows (я хочу создать настроенное).

Я создал три кнопки для минимизации, максимизации и закрытия окна. Все работает, за исключением того, что, когда я увеличиваю окно, приложение не учитывает панель задач, а развернутое окно занимает весь экран, проходя под панелью задач. Обычная команда максимизации из окон вместо этого максимизирует окно приложения, избегая попадания под панель задач.

Если я не использую Qt::CustomizeWindowHint появляется строка заголовка окна, и максимизируется поведение; но если я использую этот флаг, строка заголовка исчезнет, ​​и приложение перейдет под окно: здесь вы можете найти два скриншота, объясняющих поведение:

С заголовком Windows:

Без заголовка Windows:

Как вы можете видеть в последнем случае, кнопка «Закрыть» находится внутри панели задач, потому что приложение занимает весь экран.

Как я могу избежать этого поведения без использования строки заголовка Windows? Я хочу воссоздать то же поведение, что и в строке заголовка окна.

SampleWindow.h

#ifndef SAMPLEWINDOW_H_
#define SAMPLEWINDOW_H_

#include <QMainWindow>
#include <QPushButton>
#include <QHBoxLayout>

class SampleWindow : public QMainWindow {

Q_OBJECT

public:
SampleWindow();
virtual ~SampleWindow() = default;
};

#endif // !SAMPLEWINDOW_H_

SampleWindow.cpp

#include "SampleWindow.h"#include <QCoreApplication>

SampleWindow::SampleWindow() :
QMainWindow() {
// With uncommenting this line the title bar disappears
// but application goes under the taskbar when maximized
//
//setWindowFlags(Qt::CustomizeWindowHint);
auto centralWidget = new QWidget(this);
auto layout = new QHBoxLayout(this);
auto minimizeButton = new QPushButton("Minimize", this);
auto maximizeButton = new QPushButton("Maximize", this);
auto closeButton = new QPushButton("Close", this);
layout->addWidget(minimizeButton);
layout->addWidget(maximizeButton);
layout->addWidget(closeButton);
centralWidget->setLayout(layout);
setCentralWidget(centralWidget);
connect(closeButton, &QPushButton::clicked, [=]() {QCoreApplication::quit();});
connect(minimizeButton, &QPushButton::clicked, this, [=]() {setWindowState(Qt::WindowMinimized);});
connect(maximizeButton, &QPushButton::clicked, this, [=]() {setWindowState(Qt::WindowMaximized);});
}

main.cpp

#include <QApplication>
#include "SampleWindow.h"
int main(int argc, char* argv[]) {
QApplication app(argc, argv);
SampleWindow mainWindow;
mainWindow.show();
return app.exec();
}