У меня есть (относительно) большой проект C ++, который компилируется и прекрасно работает на Ubuntu (используя cmake / catkin).
Он прекрасно компилируется на Mac OS, но при попытке запустить исполняемый файл, я получаю сообщение об ошибке:
dyld: Library not loaded: <name of library>.dylib
Referenced from:
<path to executable>/<executable>
Reason: image not found
При запуске команды:
otool -l <executable> | grep LC_RPATH -A2
Я получаю вывод:
cmd LC_RPATH
cmdsize 64
path <correct absolute path to folder containing library> (offset 12)
cmd LC_RPATH
cmdsize 24
path /sw/lib (offset 12)
cmd LC_RPATH
cmdsize 32
path /usr/X11/lib (offset 12)
cmd LC_RPATH
cmdsize 32
path /opt/local/lib (offset 12)
cmd LC_RPATH
cmdsize 32
path /opt/X11/lib (offset 12)
Мне очень непонятно, почему библиотека не найдена.
Бег:
otool -L <executable>
печатает:
<executable name>:
<library name>.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
/usr/lib/libedit.3.dylib (compatibility version 2.0.0, current version 3.0.0)
/usr/lib/libncurses.5.4.dylib (compatibility version 5.4.0, current version 5.4.0)
/opt/X11/lib/libglut.3.dylib (compatibility version 13.0.0, current version 13.0.0)
/opt/X11/lib/libGL.1.dylib (compatibility version 1.2.0, current version 1.2.0)
/opt/X11/lib/libGLU.1.dylib (compatibility version 1.3.0, current version 1.3.0)
/opt/X11/lib/libX11.6.dylib (compatibility version 10.0.0, current version 10.0.0)
/usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1213.0.0)
что, кажется, подтверждает, что это не правильный путь.
Что-то, что мне не хватает?
пс:
не уверен, что это уместно, вот команды cmake, которые я использовал:
(от Вот)
# use, i.e. don't skip the full RPATH for the build tree
SET(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
# when building, don't use the install RPATH already
# (but later on when installing)
SET(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE)
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}")
# add the automatically determined parts of the RPATH
# which point to directories outside the build tree to the install RPATH
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)
# the RPATH to be used when installing, but only if it's not a system directory
LIST(FIND CMAKE_PLATFORM_IMPLICIT_LINK_DIRECTORIES "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}" isSystemDir)
IF("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}")
ENDIF("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")
Ответ пришел из комментария от Вот
Мне нужно использовать @rpath
На самом деле Mac OS X имеет концепцию rpath. До 10.4
был только @executable_path, который указывал на местоположение
исполняемый бинарный файл (в отличие от любых загруженных в него дилибов).
@loader_path был представлен в 10.4, что позволило загружать dylibs
зависимости в зависимости от их местоположения (а не от местоположения
исполняемый файл — кто знает, что использует библиотека).С 10,5 яблоками введен @rpath, который запекается в загрузке
двоичный файл — исполняемый файл или библиотека. Так что вместо того, чтобы видеть:
@loader_path /../../ Library / Frameworks / blah.dylib вы можете увидеть
@ RPATH / Library / Frameworks / blah.dylibЭто означает, что если rpath установлен в. и / это будет смотреть на
./Library/Frameworks/blah.dylib, а затем
/Library/Frameworks/blah.dylib для любых библиотек.