Лучший способ отобразить видеопоток с камеры в современном OpenGL

Я создаю приложение с дополненной реальностью в OpenGL, где я хочу дополнить видеопоток, захваченный Kinect, виртуальными объектами. Я нашел некоторый работающий код, использующий фиксированный конвейер функций OpenGL, который создает glTexImage2D, заполняет его данными изображения, а затем создает GL_QUAD с glTexCoord2f заполнить экран.

Я ищу оптимизированное решение, использующее только современный OpenGL на основе шейдеров, которое также способно обрабатывать видеопотоки HD.

Я полагаю, что в качестве ответа на мой вопрос я надеюсь, что в OpenGL можно добиться рендеринга видеопотока с камеры, из которого я могу выбрать тот, который наилучшим образом соответствует моим потребностям.