ЛСД-СЛАМ НОРОС на Windows. Нет PointCloud

Кто-нибудь пытался создать этот репозиторий (https://github.com/aivijay/lsd_slam_noros), которая позволяет вам создавать программу LSD-Slam в Windows, независимую от ROS. Проблема в том, что я смог построить его, но при этом не было сгенерировано PointCloud. Судя по комментариям людей о репозитории, он, кажется, работает для них (пытался комментировать, но без ответа). Кто-нибудь еще использовал это?