linux — Невозможно правильно создать приложение камеры Raspberry Pi как дочерний процесс из приложения C ++

Я пишу приложение на Raspberry Pi / Raspbian на C ++. Я создаю именованный канал (FIFO) с mkfifo() тогда я начинаю raspiyuv чтобы захватить изображение с моей камеры. Для памяти, raspiyuv это приложение командной строки Raspberry Pi, которое берет неподвижные изображения и сохраняет их в виде файла YUV.

Я использую G ++ 6.3 и Boost 1.64 с -станд = C ++ 17. FIFO, который я создаю, является правильным в том смысле, что я могу использовать его из командной строки. Работает как положено.

Баг в том, что приложение raspiyuv Я сразу возвращаюсь с кодом выхода 0.

Мой код:

void myFunction()
{
// Create the FIFO here with mkfifo(); // Works fine...
boost::filesystem::path lExecPath =
boost::process::search_path( "raspiyuv" );  // returns correct path
boost::process::child lProcess( lExecPath, "-w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s >> /var/tmp/myfifo" );
int lPID = lProcess.id();   // Seems to be correct
int lExitCode = lProcess.exit_code();  // Returns immediately with 0
}

Команда $ raspiyuv -w 2592 -h 1944 -o - -t 0 -y -s правильно, когда я ввожу его прямо в командную строку. Кроме того, перенаправление на FIFO работает правильно. -w 2592 -h 1944 дать размер захваченного изображения, -o - означает вывод изображения на стандартный вывод, -t 0 значит ждать вечно, -y означает сохранить только канал Y и -s означает ждать, пока SIGUSR1 запустит захват изображения.

Когда я вызываю его из командной строки, приложение бездействует, пока я не отправлю SIGUSR1, затем оно захватывает изображение и передает его в FIFO, а затем возвращает бездействие. Все в порядке.

Когда я порождаю это, создавая boost::process::child объект, он сразу возвращается.

Любая идея, чтобы исправить это и позволить boost::process::child остаться в живых до тех пор, пока мое приложение (родительский процесс) живо, а я не отправляю SIGKILL и т. д.?

Спасибо за вашу помощь!