Libusb — Ubuntu — Psoc5. libusb_open_device_with_vid_pid вернуть 0

Я работаю над энергетическим проектом в 4-м семестре, и программирование — не моя сильная сторона. Я работал над использованием libusb для общения между PSoC 5 и терминальная программа Linux, написанная на C ++. Код терминала:

Проблема в том, что libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x1111, 0x2222) каждый раз возвращает 0, даже если устройство распознается ОС Linux. ОС есть Ubuntu если это актуально.

#include <iostream>
#include "libusb-1.0/libusb.h"#include "usb.h"#include <time.h>

using namespace std;

union USB_DATA
{
unsigned char USB_ARRAY[1200];

int DirectionOfPower;
int menu;

float Voltage;
float Current;
float Temperature;

float PowerFactor;
float DistortionPowerFactor;
float Amplitude_Of_Harmonics[1001];
float Regulate_To;
};

union USB_DATA USB_;

/*
void error(string s, int err)
{
cout << s " ERROR: " << libusb_error_name(err) << endl;
exit(err);
}*/int main()
{
int transfer_size;
int err;
float Reg_To;

// Device Handle
libusb_device_handle* dev;

// Initialize libusb with default context
libusb_init(NULL);

// Open Device VID = 0x1111, PID = 0x2222 with the default libusb context
dev = libusb_open_device_with_vid_pid( NULL, 0x1111, 0x2222 );

// If device is null, we didn't find it
/*
if (dev == NULL)
{
cout << "Device not found, exiting." << endl;
return -1;
}

int k = 0;
while (dev == NULL)
{
cout << "Device not found, trying again." << " " << k << endl;
//sleep(1);
k = k+1;
}
*/

// Claim interface 0 on the device. Here we te the operation system that wewan this device
libusb_claim_interface(dev, 0);
libusb_detach_kernel_driver(dev, 0);
// Set alternate setting 0 on interface 0
libusb_set_interface_alt_setting(dev, 0, 0);

while(true)
{
cout << "Welcome to Spaendingsregulering!" << endl;
cout << endl;
cout << "MENU" << endl;
cout << "Indtast nummer for navigation" << endl;
cout << "1. Indsaet driftsparametre " << endl;
cout << "2. Analyser harmoniske " << endl;
cout << "3. Fremvis data " << endl;

while(true)
{
cin >> USB_.menu;
if(cin.good())
break;
cin.clear();
}

/*
err = libusb_bulk_transfer(dev, 0x02, USB_.USB_ARRAY, sizeof(union USB_), &transfer_size, 1000);
if( err )
error( "Bulk OUT Transfer Failed!", err);

err = libusb_bulk_transfer(dev, 0x81, USB_.USB_ARRAY, sizeof(union USB_), &transfer_size, 1000);
if( err )
error( "Bulk IN Transfer Failed!", err);
*/

if(USB_.menu == 1)
while(true)
{
cout << "Indsaet oensket spaending" << endl;
cout << "Indtast 999 for at vende tilbage til hovedmenuen" << endl;
cin >> Reg_To;
cout << endl;
if(Reg_To == 999)
{
break;
}
USB_.Regulate_To = Reg_To;

cout << "=======================" << endl;
cout << "Saetter oensket spaending til:" << " " << USB_.Regulate_To << "V" << endl;
cout << "=======================" << endl;
cout <<  endl;
cout << "Vender tilbage til hovedmenu" << endl;
cout << "..." << endl;
cout <<  endl;
if(cin.good())
break;
cin.clear();
}
}
}