Libusb и как использовать его пакеты в Ubuntu

Я установил libusb с помощью следующей команды. Я не уверен, было ли это правильно или нет, и команда была

sudo apt-get install libusb-dev

После того, как я установил (и я не уверен, что он установлен или нет, потому что я начинающий пользователь Ubuntu), я хочу знать, как бы я использовал библиотеку, потому что я пишу некоторый пример кода, который использует <libusb.h>, но когда я компилирую этот файл C ++, используя

g++ test_libusb.cpp

это выдает следующую ошибку,

test_libusb.cpp: 2: 20: фатальная ошибка: libusb.h: компиляция такого файла или каталога не прекращена.

Я не знаю, что делать. Я не могу найти какой-либо источник в Интернете, чтобы разобраться в этом …

Я хочу знать две вещи здесь:

1. Как добавить библиотеку libusb в C / C ++, чтобы я мог использовать <libusb.h>?
2. Каким будет пример кода? Всего несколько строк, чтобы увидеть, работает ли libusb …