LibRaw и OpenCV

Я использую Canon EOS 1200D.
Эта камера создает файлы JPEG с разрешением 5184 x 3456.
Камера создает также файлы CR2.

Я использую LibRaw, чтобы открыть этот файл.

LibRaw processor;
processor.open_file("test1.CR2");

Если я отлаживаю свою программу, я вижу:

processor.imgdata.sizes.raw_height = 3516
processor.imgdata.sizes.raw_width = 5344
processor.imgdata.sizes.height = 3465
processor.imgdata.sizes.width = 5202
processor.imgdata.sizes.top_margin = 51
processor.imgdata.sizes.left_margin = 142
processor.imgdata.sizes.iheight = 3465
processor.imgdata.sizes.iwidth = 5202

1 / Почему не отображается разрешение 5184 x 3456?

Я также вижу четыре объекта:
процессор.tiff_ifd как это:

[0] {t_width=5184 t_height=3456 bps=8 ...}
[1] {t_width=160 t_height=120 bps=8 ...}
[2] {t_width=668 t_height=432 bps=16 ...}
[3] {t_width=5344 t_height=3516 bps=14 ...}

2 / Что означают эти четыре объекта?

3 / Я не понимаю, что такое утверждение:

processor.unpack();

делать.
Преобразует ли он формат RGBG в формат RGB?

Теперь я хотел бы создать cv :: Mat с разрешением 5184 x 3456 и без потери точности.

4 / Так как же мне преобразовать мой файл CR2 в cv :: Mat с форматом CV_16UC3?

Из нескольких файлов CR2 я хотел бы создать новое изображение со средним значением.

5 / Итак, когда у меня есть cv :: Mat с форматом CV_16UC3, как я могу сохранить его в файл без потери точности?

Спасибо.

РЕДАКТИРОВАТЬ

Итак, я должен использовать:

processor.imgdata.params.output_bps = 16;
processor.open_file("test1.CR2");
processor.unpack();
processor.dcraw_process();
libraw_processed_image_t* output = processor.dcraw_make_mem_image();

Но как я могу указать, чтобы использовать разрешение JPEG?
Я думаю, что это с:

processor.imgdata.params.cropbox

а как указать разрешение JPEG без жесткого кодирования?