Левенберг Марквардт в калибровке OpenCV
Я пытался понять реализацию алгоритма Левенберга-Марквардта в OpenCv Camera Calibration.
В статье В.Бургера-> Вот
Я видел этот Матрица на странице 24.
Так что же теоретически означает, что эта матрица — каждая клетка?
И как это реализовано в коде openCv.
Решение
Левенберг Марквардт — классический алгоритм нелинейной оптимизации. OpenCV действительно использует его для калибровки камеры. Необходимо понять алгоритм в целом, прежде чем углубляться в его использование в OpenCV.
В частности, матрица, которую вы указали, является якобианом, обобщением одномерной производной для многомерной функции.
Другие решения
Других решений пока нет …