легкий физический движок c / c для школьного проекта

Я работаю в школе OPENGL проект, простая анимация вождения автомобиля.
Мне нужен физический с / с ++ движок для этого.
Это должно быть:

1. легкий. Это будет лишь небольшой кусочек моего проекта, не обязательно быть очень всеобъемлющим. Нужно только обеспечить столкновение и другие базовые симуляции.
2. не нужно устанавливать. Проект будет скомпилирован и запущен на школьной машине MAC, на которую я ничего не могу установить.
3. XCode / MAC. Я работаю на Xcode. Это будет базовый файл или исходный код, который я могу использовать напрямую.
4. Написано на C / C ++

Я пробовал ODE и Bullet. Они очень хорошие, но слишком много для моего проекта (нужно установить).

Любое предложение? Большое спасибо.