ld не может найти символы highci opencv (неопределенная ссылка)

У меня есть программа, правильно компилируемая и работающая на машине, и я пытаюсь запустить ее на другой похожей машине: та же ОС (Debian Stretch), установлены те же связанные пакеты и та же версия opencv (версия libopencv-dev: 2.4.9.1) + DFSG-2). Однако на второй машине ld не может связать символы opencv highgui:

$ g++ $(pkg-config --cflags opencv) SDLTest.c $(pkg-config --libs opencv) -l pthread -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lSDL
-I/usr/include/SDL -D_GNU_SOURCE=1 -D_REENTRANT -O3 /tmp/ccbTuxi1.o : Dans la fonction « opencv_calibrate(cv::VideoCapture) » :
SDLTest.c:(.text+0x33d3) : référence indéfinie vers « cv::namedWindow(std::string const&, int) »
SDLTest.c:(.text+0x3416) : référence indéfinie vers « cv::setMouseCallback(std::string const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*) »
SDLTest.c:(.text+0x3570) : référence indéfinie vers « cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&) »
SDLTest.c:(.text+0x36e0) : référence indéfinie vers « cv::destroyWindow(std::string const&) » collect2: error: ld returned
1 exit status

Все соответствующие пакеты установлены (libopencv- * и libhighgui- *).
ldconfig находит файл .so:

$ sudo ldconfig -v 2>/dev/null | grep highgui   libopencv_highgui.so.2.4
-> libopencv_highgui.so.2.4.9

и файл существует:

$ locate libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9

В коде много ссылок на opencv, но по какой-то причине функции highgui являются единственными, которые создают проблемы.

В моем коде я включаю заголовки C (которые по какой-то причине работают для включения API C ++):

#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>

и использование заголовков C ++ вместо этого ничего не меняет.

У меня нет идей. Любая идея?

Редактировать:
Вывод pkg-config —libs opencv:

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so -lopencv_calib3d /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so -lopencv_contrib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so -lopencv_core /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so -lopencv_features2d /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so -lopencv_flann /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so -lopencv_gpu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so -lopencv_highgui /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so -lopencv_imgproc /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so -lopencv_legacy /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so -lopencv_ml /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so -lopencv_objdetect /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so -lopencv_ocl /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so -lopencv_photo /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so -lopencv_stitching /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so -lopencv_superres /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so -lopencv_ts /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so -lopencv_video /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_videostab