кварты. как получить графический элемент по позиции (значение x & y)

Я нарисовал несколько прямоугольников на графическом представлении в Qt Creator. Теперь я хочу получить прямоугольник, чтобы изменить его цвет и что-то еще по его известной позиции. Является ли это возможным? Я не хочу использовать цикл для проверки позиции каждого прямоугольника. Есть ли простой способ?
Спасибо в продвинутом!