Kurento Media Server, использующий старую версию OpenCV

Я получаю эту ошибку при запуске сервера kurento-media-server-6.0. Я добавил пользовательский модуль, который использует OpenCV 3.2, но кажется, что у Куренто есть проблемы с более поздними версиями.

Перед компиляцией модуля я изменил нужный файл OpenCV в CMakeLists.txt в set (OPENCV_REQUIRED 3.2.0)

2017-03-03 17:05:20,753540 12549 [0x00007f8512d548c0] warning KurentoModuleManager      ModuleManager.cpp:63 loadMo\
dule()  Module /home/seraf/aa/bb/src/server/libkmsabimpl.so cannot be loaded: /home/sera\
f/aa/bb/src/server/libkmsabimpl.so: undefined symbol: _ZN2cv7ellipseERKNS_17_InputOutput\
ArrayERKNS_11RotatedRectERKNS_7Scalar_IdEEii
2017-03-03 17:05:20,755425 12549 [0x00007f8512d548c0] warning KurentoModuleManager      ModuleManager.cpp:63 loadMo\
dule()  Module /home/seraf/aa/bb/src/server/libkmsabmodule.so cannot be loaded: /home/se\
raf/aa/bb/src/server/libkmsabmodule.so: undefined symbol: _ZN2cv6String10deallocateEv