Кросс-компиляция для Android в Ubuntu

Я написал несколько библиотек для продукта на платформе Windows (C / C ++), и теперь мне нужно собрать эти библиотеки для платформы Android. Абсолютно новый для этой кросс-компиляции, а также относительно новый для Linux. Я немного искал и нашел очень полезную ссылку Android Source. я сделал это repo а также загружен и синхронизирован с источником. Но теперь я застрял, что я должен делать. Загрузка источника заняла несколько часов, что является нормальным явлением для многих потоков в сети. Здесь мне нужна помощь, что, как я могу кросс-компилировать мой источник с этим Android?
Могу ли я использовать компилятор netbeans?
На хосте работает Android-ветка android-5.0.0_r1.0.1. (версия Lollipop).