координаты XYZ из reprojectImageTo3D opencv
Предполагается, что reprojectImageTo3D в OpenCV предоставляет координаты XYZ из изображения с диспаратностью и матрицы Q-проекции. Возвращает 3-канальное изображение без знака, _3dImage. Каждый элемент _3dImage (x, y) содержит трехмерные координаты точки (x, y), вычисленные по карте диспаратности. Как можно получить доступ к координатам XYZ с изображения?
Решение
ох подожди, это не 3-канальное изображение без знака, а 3-канальное поплавок образ
Point3f p = _3dImage.at<Point3f>(row,col);
// p.x
// p.y
// p.z
Другие решения
Других решений пока нет …