Координаты GPS не удалось сохранить в онлайн-базе данных MySQL с использованием метода POST

Добрый день, сообщество, можете ли вы помочь мне включить GPS-координаты (широта, долгота) в мои команды GSM AT? я не могу понять, если я должен преобразовать длинный &lat, которые находятся в типе данных FLOAT to STRING. Мой GSM работает. Я могу отправлять данные на мой онлайн-сервер (HTTP POST) через GPRS. Также мой GPS также работает через TinyGPS. Моя проблема состоит в том, чтобы объединить эти два. (GPS & GSM). Моим устройством являются Neo-6M GPS & SIM900 GSM. Вот мой код:

#include <SoftwareSerial.h>
#include "SIM900.h"#include <TinyGPS.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(10, 11);

uint16_t startAddr = 0x0000;
uint16_t lastAddr;
uint16_t TimeIsSet = 0xaa55;float flat, flon;
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);

void setup()
{
Serial3.begin(2400);
Serial.begin(115200);
Serial.print("Testing TinyGPS library v. ");
Serial.println(TinyGPS::library_version());
Serial.println("");
Serial.println();
Serial.println("Stats HDOP Latitude  Longitude  Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum");
Serial.println("          (deg)     (deg)      Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail");
Serial.println("-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");

ss.begin(9600);
}

void loop()
{
bool newData = false;

for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
{
while (ss.available())
{
char c = ss.read();
//Serial.write(c);  /*uncomment this line if you want to see GPS data*/
if (gps.encode(c))
newData = true;
}
}

if (newData)
{
float flat, flon;
unsigned long age, date, time, chars = 0;
unsigned short sentences = 0, failed = 0;
static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;

print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);
print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);  /*latitude, longitude, age*/
print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);  /*print lat */
print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);  /*print long */
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
print_date(gps);                                          /* print date */
print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2); /* print altitude */
print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);
print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);
print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);

gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);
print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);
print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);
Serial.println();

smartdelay(3000);

if ((flat != previousFlat) || (flon != previousFlon))
{
previousFlat = flat;
previousFlon = flon;
SendSQL();
}
}

}

static void smartdelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
if (val == invalid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartdelay(0);
}

static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
char sz[32];
if (val == invalid)
strcpy(sz, "*******");
else
sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartdelay(0);
}

static void print_date(TinyGPS &gps)
{
int year;
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
unsigned long age;
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
Serial.print("********** ******** ");
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
month, day, year, hour, minute, second);
Serial.print(sz);
}
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
smartdelay(0);
}

static void print_str(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
smartdelay(0);
}

void SendSQL()
{
Serial.println("HTTP post method :");
Serial.print("AT\\r\\n");
Serial3.println("AT"); /* Check Communication */
delay(5000);
ShowSerialData(); /* Print response on the serial monitor */
delay(5000);
/* Configure bearer profile 1 */
Serial.print("AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS\"\\r\\n");
Serial3.println("AT+SAPBR=3,1,\"CONTYPE\",\"GPRS\"");  /* Connection type GPRS */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"http.globe.com.ph\"\\r\\n");
Serial3.println("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"http.globe.com.ph\"");  /* APN of the provider */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+SAPBR=1,1\\r\\n");
Serial3.println("AT+SAPBR=1,1"); /* Open GPRS context */
delay(10000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+SAPBR=2,1\\r\\n");
Serial3.println("AT+SAPBR=2,1"); /* Query the GPRS context */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+HTTPINIT\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPINIT");  /* Initialize HTTP service */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+HTTPPARA=\"CID\",1\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPPARA=\"CID\",1");  /* Set parameters for HTTP session */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://crb2018-001-site1.1tempurl.com/adddata.php\"\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://crb2018-001-site1.1tempurl.com/adddata.php\"");  /* Set parameters for HTTP session */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);

Serial.print("AT+HTTPPARA=\"CONTENT\",\"application/x-www-form-urlencoded\"\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPPARA=\"CONTENT\",\"application/x-www-form-urlencoded\"");  /* Connection type GPRS */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);

Serial.print("AT+HTTPDATA=73,10000\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPDATA=73,10000"); /* POST data of size 33 Bytes with maximum latency time of 10seconds for inputting the data*/
delay(2000);
ShowSerialData();
delay(1000);

float latitude = previousFlat;
float longitude = previousFlon;

char latStg[12];
char lonStg[12];
dtostrf(latitude, 11, 6, latStg);
dtostrf(longitude, 11, 6, lonStg);
char URL[120];

strcpy(URL, "adddata.php?addlati=");
strcat(URL, latStg);
strcat(URL, "&addlongti=");
strcat(URL, lonStg);
ShowSerialData();
delay(5000);

Serial.print("AT+HTTPACTION=1\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPACTION=1");  /* Start POST session */
delay(15000);
ShowSerialData();
delay(5000);

Serial.print("AT+HTTPTERM\\r\\n");
Serial3.println("AT+HTTPTERM");  /* Terminate HTTP service */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
Serial.print("AT+SAPBR=0,1\\r\\n");
Serial3.println("AT+SAPBR=0,1"); /* Close GPRS context */
delay(5000);
ShowSerialData();
delay(5000);
}

void ShowSerialData()
{
while(Serial3.available()!=0)  /* If data is available on serial port */
Serial.write(char (Serial3.read())); /* Print character received on to the serial monitor */
}

А вот мой код для сохранения данных в базе данных mySQL: adddata.php

<?php
//Connect to MySQL
include("config.php");
date_default_timezone_set("Asia/Manila");
$date = date("Y-m-d");
$time = date("h:i:s");
// Perform a query, check for error
if (!mysqli_query($connect,"INSERT INTO itrack (tr_date, tr_time, latitude, longitude) VALUES ('$date', '$time','".$_POST["addlati"]."','".$_POST["addlongti"]."')")) {
echo("Error description: " . mysqli_error($connect));
}
?>

Моя проводка это:

GPS — — — — Arduino Mega

TX — — — — — -D10

VCC- — — — 3,3 В

GND- — — -GND

SIM900- — -Arduino Mega

RX- — — — — -TX3

TX- — — — — — RX3

GND- — — — GND

(SIM900 имеет внешний источник питания 5В 2А, поэтому проблем с источником питания нет)