Конвертировать 3D Скелет Системы DirectX
Я пытаюсь конвертировать два разных скелетных формата. У меня есть иерархический скелет.
Теперь в одном формате матрица данного узла вычисляется с помощью (DirectX) (с точностью,
от нижнего узла к верху, где matScale / matRotate / matTranslationFromParent являются конкретными узлами SRT):
appliedMatrices = appliedMatrices * matScale * matRotate * matTranslationFromParent;
Но мне нужно преобразовать его в формат, который использует (рекуперативно, от нижнего узла к верху, где translationIn — это векторное вычитание (ParentPos — EndPartPos), а translation out — (EndPartPos — ParentPos), а именноmatmatle / matRotate / matTranslationFromParent именно такие узлы СТО):
appliedMatrices = appliedMatrices * matScale * matTranslationOut * matRotate * matTranslationIn * matTranslationFromParent;
Как мне конвертировать из первого формата во второй скелетный формат (и обратно)?
Решение
Если мы сравним две версии, мы увидим, что следующие две части должны совпадать:
matRotate1 * matTranslationFromParent1
= matTranslationOut * matRotate2 * matTranslationIn * matTranslationFromParent2
поскольку matRotate1 а также matRotate2 являются единственными поворотами, эти два должны быть равны. Итак, это просто:
matRotate1 = matRotate2
Затем для двух преобразований остается только одно неизвестное:
//conversion 1 -> 2
matTranslationFromParent2 = (matTranslationOut * matRotate2 * matTranslationIn)^-1 * matRotate1 * matTranslationFromParent1
//conversion 2 -> 1
matTranslationFromParent1 = matRotate1^-1 * matTranslationOut * matRotate2 * matTranslationIn * matTranslationFromParent2
Если производительность критична, вы можете выполнять эти вычисления только для векторов трансляции, а не для всех матриц.
Другие решения
Других решений пока нет …