Контурное сравнение в OpenCV (преобразование из C в C ++)

Я все еще новичок в C ++, и теперь мне нужно преобразовать некоторые части из этого старая программа мой из C в C ++, потому что я хочу применить BackgroundSubtractorMOG2 в моей программе, так как она доступна только в C ++. В основном эта программа будет определять контуры с видеокамеры на основе вычитание фона и выберите самые большие доступные контуры.

У меня есть проблема, особенно в этой части (взято из старая программа):

double largestArea = 0;                    //Const. for the largest area
CvSeq* largest_contour = NULL;             //Contour for the largest area
while (current_contour != NULL){           //If the current contour available
double area = fabs(cvContourArea(current_contour,CV_WHOLE_SEQ, false));   //Get the current contour's area as "area"if(area > largestArea){            //If "area" is larger than the previous largest area
largestArea = area;
largest_contour = current_contour;
}
current_contour = current_contour->h_next;  //Search for the next contour
}

В этой части программа будет сканировать каждый доступный контур как current_contourнайдите его площадь и сравните с предыдущим наибольшим контуром. Мой вопрос как получить current_contour, его площадь и перейти к следующему контуру в C ++? Также, на что указывает contours.size() в С ++? Это число отсканированных контуров или общая площадь контуров?

Это то, что я сделал до сих пор:

for(;;)
{
cap >> frame; // get a new frame from camera
if( frame.empty() )
break;
image=frame.clone();
mog(frame,foreground,-1);

threshold(foreground,foreground,lowerC,upperC,THRESH_BINARY);
medianBlur(foreground,foreground,9);
erode(foreground,foreground,Mat());
dilate(foreground,foreground,Mat());

findContours(foreground,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

if(contours.empty())
continue;

//Starting this part
double largest_area = 0;
for(int i= 0; i < contours.size(); i++){
double area = contourArea(contours);
if(area >= largest_area){
largest_area = area;
largest_contours = contours;
}
}
//Until this part

drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);

imshow( "Capture",image );
imshow("Contours",foreground);

if(waitKey(30) >= 0) break;

}

Заранее спасибо.

PS: в старой программе есть некоторые ошибки, но алгоритм работает просто отлично. Бесплатно, как я, если вам нужна обновленная программа. В настоящее время используется OpenCV 2.4.3 + VS C ++ 2010 Exp.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Спасибо всем, кто пытается мне помочь, но я уже получил ответ от Вот. Тем не менее, для тех, кто до сих пор не знаю: OpenCV в C НЕ ТОЛЬКО ЖЕ, КАК OpenCV в C++.